Softwareudvidelser (Technology packages)
Afhængig af anvendelse, kan der vælges imellem et stort udvalg af teknologipakker:
KUKA.Gripper & SpotTech
Programmering af griberfunktioner og svejsepistoler til mange industrielle applikationer via brugervenlige INLINE formularer (Se KUKA.UserTech nedenfor).
KUKA.ArcTech
Til hurtig opstart, enkel programmering af lysbuesvejseapplikationer. Forskellige bevægelser sømmønstre og automatisk strømstyring i INLINE formularer (Se KUKA.UserTech nedenfor).
KUKA.ArcSense
Option til KUKA.ArcTech – den oprindelige svejsebane korrigeres løbende med de emnevariationer der måtte være. Sensorsystemet måler på lysbuen og korrigerer både retning og afstand til emnet.
KUKA.TouchSense
Softwareteknologipakke til forud for svejsning at finde den præcise placering af emnet/sømmen.
KUKA.SeamTechTracking
Muliggør via intelligent optiske følersystem at tilpasse robottens bevægelse efter den aktuelle søm. Grænseværdier kan indsættes for tilladt afstand til original søm.
KUKA.TRACC TCP
Robotten kontrollerer med jævne mellemrum automatisk, og om nødvendigt kalibrerer, TCP (aktuelle værktøjsdimensioner) under drift.
KUKA.LaserTech
En modulopbygget og brugervenlig hjælpepakke til brug ved laserskæring og lasersvejsning. Begge dele kan afvikles fra den samme robot. Herved opnås større fleksibilitet, da emnet blot behøver en enkelt opspænding.
KUKA.ServoGun
Muliggør driften af elektriske motordrevne punktsvejsepistoler med robotstyringen. Forskellige ekstra software moduler tillader f.eks. mekanisk kompensation af svejsepistolen og andre funktioner.
KUKA.GlueTech
Muliggør brugervenlig programmering af dispenseringsapplikationer såsom limning, sømforsegling eller påføring af støttesømme ved hjælp af INLINE-formularer på KUKA-robotstyringen (Se KUKA.UserTech nedenfor).
KUKA.VisionTech
Muliggør vha. et kamera at samle usorterede emner op og/eller fjerne ikke ønskede emner, f.eks. til Pick & Place-applikationer. Systemet kan sættes på til at analysere et enkelt plan, eller i rummet.
KUKA.ConveyorTech
Muliggør at synkronisere robottens griberbevægelse med et eksternt styret transportbånd. Robotten kan synkroniseres med både lineære og cirkulære transportsystemer.
KUKA.ForceTorqueControl
Robotter bevæger sig typisk langs programmerede baner udelukkende via positionskontrol uden hensyntagen til de kræfter og drejningsmomenter, der virker på værktøjet eller emnet. I mange tilfælde har indstillingen af præcist definerede proceskræfter imidlertid en afgørende indflydelse på kvaliteten og procespålideligheden af en robotopgave. (f.eks. montage, polering, slibning, bukning). I sådanne tilfælde skal proceskræfterne og drejningsmomenterne tages i betragtning under programmeringen af robotbevægelser. Dette er muligt med KUKA.ForceTorqueControl.
KUKA.RoboTeam
Muliggør samspil imellem et team på op til 6 robotstyringer, inklusive eksterne kinematiske systemer. Der tilbydes funktioner til program- og bevægelsessamarbejde samt værktøjer til at distribuere og modtage meddelelser, variable og kommandoer mellem controllerne. Også koordination og højpræcisions-interaktionen af et team af robotter til håndtering af en delt belastning eller til at arbejde sammen på et bevægeligt emne.
KUKA.EtherNet KRL
Gør det muligt at udveksle data med eksterne computere via Ethernet-grænsefladen. Ethernetforbindelsen konfigureres via en XML-fil. Robotten kan her fungere både som klient og server. Data transmitteres via TCP/IP protokollen.
