UR3e payload 3 kg rækkevidde 500 mm 

UR5e payload 5 kg rækkevidde 850 mm  

UR16e payload 16 kg rækkevidde  900 mm 

UR10e payload 12.5 kg rækkevidde  1300 mm 

UR20 payload 20 kg rækkevidde 1750 mm